弧焊機(jī)器人一般選用R-0iA,M-10iA, M-10iAe,M-10iA/6L,M-20iA, M-20iA/10L。各機(jī)器人的介紹如下表所示：
FANUC機(jī)器人主要是配置林肯焊機(jī)，因此弧焊機(jī)器人也做了一些相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)化。在選擇上述機(jī)器人型號(hào)時(shí)，如果指定是弧焊專用，便會(huì)有幾個(gè)特殊接口（M-10iAe除外）：
FANUC機(jī)器人常配的幾種焊機(jī)：林肯焊機(jī)，福尼斯焊機(jī)，肯比焊機(jī)。各種焊機(jī)常用的通訊方式如下表所示：
林肯的各款焊機(jī)的安裝方法大致相同，現(xiàn)以R350/STT（表面張力過渡）為例進(jìn)行說明。
（1）焊機(jī)本體電纜連接：
（2）機(jī)器人底座處電纜連接：
（3）送絲機(jī)處電纜連接：
（4）通訊電纜與機(jī)器人控制柜的電纜連接：
林肯焊機(jī)采用以太網(wǎng)通訊時(shí)的通訊電纜：
林肯焊機(jī)的安裝總結(jié)：
（1）一根焊機(jī)電源線（除R350外，均為380V）
（2）兩根焊接電源線，正極接至焊槍，負(fù)極接至工作臺(tái)。
（3）一根送絲機(jī)控制電纜，接至送絲機(jī)。
（4）一根通訊線（Devicenet線或網(wǎng)線），接至Devicenet板或主板上得網(wǎng)線端口。
（5）一根保護(hù)氣管子，從焊槍à送絲機(jī)à機(jī)器人的保護(hù)氣管路à氣瓶。
（6）一根送絲管，從焊絲盤接至送絲機(jī)
（7）兩根冷卻水管，從水箱接至焊槍
（8）STT感應(yīng)線（使用STT焊接工藝時(shí)）
福尼斯焊機(jī)的安裝可分為兩大類：CMT焊機(jī)和非CMT焊機(jī)。現(xiàn)在我們以CMT焊機(jī)為例說明福尼斯焊機(jī)的安裝：1.焊機(jī)本體安裝：
2.送絲機(jī)處電纜連接：
3.焊槍處電纜連接：
4.緩沖器與送絲輪的安裝：
5.通訊線纜的連接：（Devicenet通訊/以太網(wǎng)通訊）
福尼斯焊機(jī)的安裝總結(jié)：
1. 焊機(jī)電源線（380V）
2.兩根焊接電源線，正極接至焊槍，負(fù)極接至工作臺(tái)。
3. 送絲機(jī)控制電纜，從焊機(jī)接至送絲機(jī)。
4. 通訊線（Devicenet線或網(wǎng)線），從焊機(jī)的通訊模塊連接至Devicenet板或主板上的網(wǎng)線端口
5. 保護(hù)氣管子，從焊槍到送絲機(jī)到氣瓶。
6. 送絲導(dǎo)管，從焊絲盤到送絲機(jī)到緩沖器（CMT焊機(jī)專用）à焊槍
7.兩根冷卻水管，水箱到送絲機(jī)到焊槍
8.高速通訊線：焊機(jī)à送絲機(jī)到推拉絲馬達(dá)（CMT焊機(jī)專用）
9.馬達(dá)動(dòng)力線，從送絲機(jī)到推拉絲馬達(dá)（CMT焊機(jī)專用）
10.緩沖器控制電纜，從送絲機(jī)到緩沖器（CMT焊機(jī)專用）
11.焊槍防碰撞電纜，從焊槍到推拉絲馬達(dá)（CMT焊機(jī)專用）
肯比焊機(jī)安裝1.焊機(jī)本體的電纜連接：
2.送絲機(jī)處的電纜連接：
3.送絲輪的安裝：
肯比焊機(jī)的送絲輪一般均為雙導(dǎo)絲槽，且兩個(gè)導(dǎo)絲槽的規(guī)格不一樣，也就是說其送絲輪是雙規(guī)格的，如下圖為肯比DT400送絲機(jī)所配送絲輪：
如上圖所示，此時(shí)該送絲輪的規(guī)格為1.2mm，可與1.2mm焊絲配合使用。如若改用1.0mm的焊絲，把送絲輪拿出，反面裝入，送絲的規(guī)格就變成1.0mm了，便可與1.0mm的焊絲配合使用。
4.焊機(jī)通訊模塊的電纜連接：
肯比焊機(jī)采取兩種通訊方式：Devicenet通訊和以太網(wǎng)通訊。因此，其通訊模塊有兩種：Devicenet通訊模塊和以太網(wǎng)通訊模塊。這兩種模塊所對(duì)應(yīng)的接線方法也就不同。
（1）以太網(wǎng)通訊模塊電纜連接如下圖所示：
（2） Devicenet通訊模塊電纜連接如下圖所示：（Devicenet通訊電纜采用標(biāo)準(zhǔn)的Devicenet電纜）
5.焊機(jī)通訊電纜與機(jī)器人控制柜的連接：（Devicenet通訊/以太網(wǎng)通訊）
肯比焊機(jī)安裝總結(jié)：
1. 焊機(jī)電源線（380V）
2.兩根焊接電源線，正極接至焊槍，負(fù)極接至工作臺(tái)。
3. 送絲機(jī)控制電纜，從焊機(jī)接至送絲機(jī)。
4. 通訊線（Devicenet線或網(wǎng)線），從焊機(jī)的通訊模塊連接至Devicenet板或主板上的網(wǎng)線端口
5. 保護(hù)氣管子，從焊槍到送絲機(jī)到氣瓶。
6. 送絲導(dǎo)管，從焊絲盤到送絲機(jī)到焊槍
7.兩根冷卻水管（一根空冷管子），水箱（壓縮空氣）到送絲機(jī)à焊槍
